數(shù)控立車主軸控制從手動控制發(fā)展到自動控制，從簡單的控制設(shè)備發(fā)展到復雜的控制系統(tǒng)，從有觸點的繼電－接觸器控制系統(tǒng)發(fā)展到以計算機為核心的軟件控制系統(tǒng)，機床主軸控制技術(shù)是隨著元器件的不斷更新和計算機技術(shù)的發(fā)展，并且綜合應(yīng)用了計算機、自動控制、電子技術(shù)、精密測量等先進科技成果而迅速發(fā)展起來的。

    數(shù)控立車的主軸控制裝置主要是由控制系統(tǒng)和調(diào)速裝置這兩大部分組成。數(shù)控立車是制造裝備的裝備，被稱為“工作母機”；數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的“大腦”，是數(shù)控機床的核心,機床的各種功能都由數(shù)控系統(tǒng)來控制實現(xiàn)。

    隨著計算機技術(shù)的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的制造業(yè)開始了本質(zhì)性的變革，所有工業(yè)發(fā)達國家都投入巨資，對現(xiàn)代制造技術(shù)進行研究、開發(fā)，并提出了新的制造模式。在現(xiàn)代制造系統(tǒng)中，關(guān)鍵技術(shù)是數(shù)控技術(shù)，它將計算機、微電子、自動檢測、信息處理、自動控制等高新技術(shù)集成于一體，具有高效率、高精度、柔性自動化等特點。對制造業(yè)實現(xiàn)柔性自動化、智能化、集成化起著舉足輕重的作用。目前，數(shù)控技術(shù)正在發(fā)生重大性變革，由專用型封閉式開環(huán)控制模式向通用型開放式實時動態(tài)全閉環(huán)控制模式發(fā)展。在集成化基礎(chǔ)上，數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)了超小型化、超薄型；在智能化基礎(chǔ)上，綜合了計算機、多媒體、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等多學科技術(shù)，數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)了高精、高效、高速控制，加工過程中可以自動修正、調(diào)節(jié)與補償各項參數(shù)，實現(xiàn)了在線診斷和智能化故障處理。

   近幾年來，電力電子技術(shù)、大規(guī)模集成電路和計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，為交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)造了有利條件,使交流電動機調(diào)速和控制提高到了一個新的水平。并且國內(nèi)外都十分重視開發(fā)研究交流電動機的調(diào)速技術(shù)。大功率交流傳動控制方面的研究，得到突飛猛進的發(fā)展。近來來，國際上又推出諧振式逆變器，使開關(guān)元件在零電流或零電壓時導通或者關(guān)斷，降低開頭損耗，減小回路體積。這種電源最大已達到100KW。

   由于直流調(diào)速具有優(yōu)越性的可控性能,及高性能調(diào)速特性,因此其廣泛地應(yīng)用于機床主軸，尤其在大型、重型機床主軸的拖動。直流調(diào)速具有調(diào)速平滑,方便,易于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速,過載能力大,能受頻繁的沖擊負載,可實現(xiàn)頻繁無級快速起制動和反轉(zhuǎn)。能滿足生產(chǎn)過程自動化系統(tǒng)中各種不同的特殊運行要求。所以,直流調(diào)速系統(tǒng)至今仍被廣泛用于自動控制要求較高的各種生產(chǎn)部門,是調(diào)速系統(tǒng)的主要形式。